Le soutien psychologique dans l'armée de Terre est défini par la directive de 2017. Il repose sur trois principes d’action :
• Proximité (au plus près du combattant) que ce soit au régiment, pendant Sentinelle, en mission de courte durée (MCD) ou en opération extérieure (OPEX)
• Précocité (dès la survenue d’une circonstance nécessitant un soutien spécifique et spécialisé)
• Permanence (avant, pendant, après la mission opérationnelle)